Родился 29 апреля 1940 года в селе Щихазана Канашского района Чувашской республики.

После окончания Костромского сельскохозяйственного института «Караваево» работал инженером-механиком в совхозе, главным инженером авторемонтного завода. В 1966 году Воробьёв В.И. поступает в аспирантуру Костромского сельхозинститута, где успешно защищает диссертацию и становится кандидатом наук. Учебу в аспирантуре он успешно совмещал с работой и прошел путь от ассистента кафедры до ректора сельскохозяйственной академии.

За многолетний добросовестный труд в сфере высшего профессионального образования Воробьёву В.И. присвоено почетное звание «Заслуженный работник Высшей школы Российской Федерации», он награждён медалями «30 лет преобразования Нечерноземья России», «Ветеран труда», орденом Костромской области «Труд. Доблесть. Честь», орденом Русской православной церкви Святого князя Даниила Московского.